可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

专用夹具一般结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。

铣后托架平面组合夹具，主要定位面是（）。

槽系组合夹具国标中，主要包含（）种规格。

D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

钻夹具主要用于（）。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。