机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

多项选择题机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

A.气压式
B.液压式
C.电动式
D.手动式

1.多项选择题工业用机械手臂一般由（）部分组成。

A.机械本体
B.控制器
C.检测及传感装置
D.伺服装置

2.判断题专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

3.多项选择题专用工艺装备设计原则有（）

A.实用性
B.高档性
C.经济性
D.可靠性

4.判断题组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

5.判断题可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

6.判断题成组夹具的设计方法面向的使用对象不是一个零件而是一组零件。

7.多项选择题常见通用可调夹具有（）。

A.可调虎钳
B.可调自定心三爪卡盘
C.可调钻模夹具
D.可调刀具夹头

8.单项选择题成组夹具与可调夹具类型，用于（）生产。

A.单件
B.小批量
C.中批量
D.大批量、多种类

9.单项选择题铣后托架平面组合夹具，主要定位面是（）。

A.斜顶面
B.两侧面
C.底面
D.其它

10.单项选择题钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

A.1
B.2
C.3
D.4