多项选择题在计算机控制系统设计中，选择输入/输出通道及外围设备主要考虑的问题是（）
A.被控对象参数的数量
B.各通道数据的传递速率
C.控制器性能
D.对显示、打印有何要求
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A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.不确定
9.单项选择题在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A.ζ＝0
B.ζ>1
C.ζ＝1
D.0<ζ<1
10.单项选择题反映控制系统稳态性能的指标为（）
A.σ
B.ts
C.tr
D.ess
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某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
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关于频率特性下例说法错误的是（）
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