单项选择题如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面,那么系统为()系统。

A.稳定
B.不稳定
C.稳定边界
D.不确定


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2.单项选择题反映控制系统稳态性能的指标为()

A.σ
B.ts
C.tr
D.ess

3.单项选择题函数b+ce-at(t≥0)的拉氏变换是()。

A.bS+c/(S+1)
B.bS–c/(S+a)
C.b/S+c/(S+a)
D.b/S+c/(S-a)

4.单项选择题振荡环节的传递函数为()。

A.ωn/(S2+2ξωnS+1)(0<ξ<1);
B.ωn/(S2+2ξωnS+1)(ξ=1);
C.T2/(T2S2+2ξTS+1)(0<ξ<1);
D.1/[S(TS+1)]

6.单项选择题开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳态性能()。

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

9.单项选择题PD调节器是一种()校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后

10.单项选择题

已知f(t)=0.5t+1,其L[f(t)]=()。

A.A
B.B
C.C
D.D