某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（）。

单项选择题某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（）。

A.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ< 0
B.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ>0
C.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ< 0
D.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ>0

1.单项选择题Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。

A.20
B.10
C.1
D.2

2.单项选择题根轨迹分支（）的系统一定是条件稳定系统。

A.全部位于实轴上
B.与虚轴有交点
C.全部位于复平面左半平面
D.全部位于复平面右半平面

3.单项选择题当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。

A.起始角
B.终止角
C.会合角
D.分离角

4.单项选择题闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。

A.上升时间
B.超调量
C.峰值时间
D.调节时间

5.判断题根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

6.单项选择题根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

A.开环零点
B.闭环零点
C.闭环极点
D.开环极点

7.多项选择题梅逊增益公式的要素有（）。

A.余子式
B.回路
C.前向通道
D.特征多项式

8.单项选择题从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。

A.现代控制理论
B.智能控制理论
C.经典控制理论
D.大数据理论

9.判断题只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。

10.判断题线性系统具有可叠加性和齐次性性质。