‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

单项选择题‎关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）

A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C.传递函数的零点决定了系统的运动模态
D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

1.判断题‍传递函数的形式与系统的结构和参数有关。

2.填空题典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。

3.单项选择题波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

A.低频段
B.低频段和中频段
C.中频段和高频段
D.高频段

4.填空题控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

5.填空题串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

6.填空题频率特性特征量中的零频幅值A（0）是指（），反映了系统的（）。

7.填空题时，二阶系统频率参量、和的大小关系是（）。

8.填空题单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则输入信号r（t）=0.5t（t>0）时系统的稳态误差为（）。

9.填空题串联校正环节的最大相位超前角所对应频率为（）。

10.填空题已知系统的单位阶跃响应为x₀（t）=2（1-e^-0.5t），则系统的传递函数为（）。