单项选择题已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0,则系统稳定的τ值范围为()。

A.>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5


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2.单项选择题PD调节器是一种()校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后

4.单项选择题开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳定性().

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

5.单项选择题开环增益K增加,系统的稳定性()

A.变好
B.变坏
C.不变
D.不一定

6.单项选择题PI调节器是一种()校正装置。

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后

7.单项选择题

已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是()

A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后

8.单项选择题在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是()

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

10.单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器通常采用()调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分