单项选择题
单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为()
A.A
B.B
C.C
D.D
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1.单项选择题在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器通常采用()调节器。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
2.单项选择题如果系统不稳定,则系统()
A.不能工作
B.可以工作,但稳态误差很大
C.可以工作,但过渡过程时间很长
D.可以正常工作
3.单项选择题在直流电动机的电枢回路中,以电流为输入,电压为输出,两者之间的传递函数是()
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
4.单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有()
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
8.问答题
已知某的单位反馈系统开环传递函数为
10.问答题
液压阻尼器原理如图所示。其中,弹簧与活塞刚性联接,忽略运动件的惯性力,且设xi 为输入位移, xo为输出位移, k弹簧刚度, c为粘性阻尼系数,求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。
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传递函数的形式与系统的结构和参数有关。
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