在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）

单项选择题在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

1.单项选择题自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

2.问答题 下图所示为电感L、电阻R与电容C串、并联线路， u_i为输入电压， u_o为输出电压。求该电路的传递函数。

3.问答题 某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示，试求系统的传递函数和相位裕量y的值。

4.问答题 弹簧阻尼系统如图所示，设 x_i为输入位移，x_o 为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

5.问答题 已知某的单位反馈系统开环传递函数为

6.问答题 已知某单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统的穿越频率，并计算系统的相位裕量判断其稳定性。

7.问答题 液压阻尼器原理如图所示。其中，弹簧与活塞刚性联接，忽略运动件的惯性力，且设x_i 为输入位移， x_o为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

8.问答题 一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。
1）写出系统的开环传递函数；
2）判断闭环系统的稳定性；

9.问答题 已知系统的特征方程式为，试判别相应系统的稳定性。

10.问答题 单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有30°的相位裕量，试计算开环增益应增大多少倍？