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问答题 弹簧阻尼系统如图所示，设 x_i为输入位移，x_o 为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

参考答案：

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试确定系统的穿越频率，并计算系统的相位裕量判断其稳定性。

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1）写出系统的开环传递函数；
2）判断闭环系统的稳定性；

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7.问答题 已知一调速系统的特征方程式为
试用劳斯判据判别系统的稳定性，若不稳定请说明有几个根具有正实部。

参考答案：

列劳斯表

该表第一列系数符号不全为正，因而系统是不稳定的；且符号变化了两次，所以该方程中有二个根在S的右半平面。

8.问答题 已知系统的开环传递函数为

若要求系统的相位裕量为45°，求K值。

参考答案：

9.问答题 下图所示RC微分电路的传递函数和单位斜坡响应。u_i为输入电压，u_o为输出电压，i为电流，R为电阻，C为电容。

参考答案：

10.问答题 已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求：
1）系统的开环传递函数；
2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。

参考答案：