根轨迹分支（）的系统一定是条件稳定系统。

对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是（）。

梅逊增益公式的要素有（）。

控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。

‍线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。

某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。

​系统的稳态误差与输入信号的形式无关。

Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。

稳定的线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。

负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。