已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi（s）为输入，Xo（s）为输...

问答题 已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，X_i（s）为输入，X_o（s）为输出，N（s）为干扰，试求G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

1.问答题 求图所示系统的传递函数。（f（t）为输入，y₂（t）为输出）

分别对m₁，m₂进行受力分析，列写其动力学方程有：

2.问答题 已知系统的单位冲激（脉冲）响应为求系统的传递函数。

系统的单位冲击响应即为系统的传递函数

3.名词解释系统的稳定性

4.问答题什么是反馈控制系统？

5.填空题根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、（）控制系统。

6.填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和准确性。

7.填空题控制系统的典型输入信号有（）、（）、（）、（）和正弦信号等。

8.填空题一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

9.填空题按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

10.填空题控制器与对象之间（）的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间（）的控制系统称为开环控制系统。