单项选择题已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）
A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.收敛的振荡
D.恒值
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1.单项选择题线性系统的单位斜坡响应为 x0（t）=t-T+Te-t/T 则该系统的单位脉冲响应为（）
A.w（t）=1-e- t/T
B.w（t）=1-Te- t/T
C.w（t）=-e- t/T
D.w（t）=（1/T ）-e- t/T
2.单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（）
A.-7
B.-3.5
C.-14
D.-1/7
3.单项选择题线性系统对输入信号的时间响应（）
A.只与输入信号有关
B.只与系统本身的固有特性有关
C.反映系统本身的固有特性及输入作用下的行为
D.会随干扰信号所引起的输出而变化
求系统的传递函数。
9.名词解释系统的稳定性
10.问答题什么是反馈控制系统？
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只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。
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奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。
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用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。
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最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。
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闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。
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从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。
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