如下图所示系统，已知试求输入Xi（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

问答题 如下图所示系统，已知试求输入X_i（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

1.问答题 设系统的单位脉冲响应函数为试求该系统的传递函数。

2.问答题简述控制系统分析的时域分析法及其特点。

3.问答题在0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么？

4.填空题惯性环节的频率特性是G（jω）=1/（jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）

5.填空题在s平面上，最靠近虚轴而附近又无闭环零点的一些闭环极点称为（）

6.填空题幅相曲线是把（）作为参变量将幅频特性和（）同时表示在复数平面上的曲线。

7.填空题稳定的线性定常系统在正弦信号作用下，系统输出的稳态分量为同频率正弦函数，其振幅与输入正弦信号的称为（）称为幅频特性，（）称为相频特性。

8.填空题如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离（）越远越好。

9.填空题二阶系统的典型传递函数是（），当阻尼比ζ（）时，系统处于临界阻尼状态。

10.单项选择题 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。

A.0
B.1
C.2
D.3