气动执行器由（）和（）两个部分组成。

被调介质流过阀门的相对流量（）与阀门相对行程（）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。

描述被控对象特性的参数是（）、（）和（）

调节阀的理想流量特性有（）、（）、（）和抛物线特性。

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。

选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）

控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）

常用热电阻有（）热电阻和（）热电阻。

简述自动控制系统过渡过程的基本形式。