串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

自动调节系统常用参数整定方法（）、（）、（）、（）。

仪表基本误差有以下几种形式？

差压变送器可以用来测量（）、（）、（），和（）配套使用，可以测量（）

定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。

简述呼吸仪的测定原理和主要测定方法。

控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）

调节阀的理想流量特性有（）、（）、（）和抛物线特性。

直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（），泄漏量（）

描述被控对象特性的参数是（）、（）和（）