简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。

问答题简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。

1.问答题采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？

2.问答题简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的。

3.问答题什么是时域分析法？它的特点是？

4.问答题什么是控制系统的稳定性，快速性，准确性？

5.问答题方框图的基本连接方式？

6.问答题系统的稳态误差与什么有关？

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和阶次有关。系统的稳态误差与输入信号形式、性质及系统的结构和参数有关。

7.问答题系统的传递函数完全由系统的什么决定？

系统的传递函数完全由系统的结构及参数决定。

8.填空题传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

9.填空题控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

10.填空题频率响应是系统对（）的稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。