填空题集散控制系统是一种分布型控制系统,其特点是信息管理(),而控制(),其控制规律的运算是通过()实现的。

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串级控制系统中,副回路具有()、()、()的特点,主回路起着()、()、()的作用,主副回路相互配合,大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个(),而副回路则是一个()。

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