直流电机的恒转矩调速有（），（），恒功率调速有（）.

填空题直流电机的恒转矩调速有（），（），恒功率调速有（）.

1.填空题电机的调速指标：静差率（）、调速范围（）、平滑性（）、（）、（）。

S_n=△n/n₀；D=[n_max/n_min]_{T=T_N}；φ=n_k/n_k-1；调速方法与负载转矩的配合；调速的经济性

2.填空题电机的回馈制动除了（）还要（）。

n与T方向相反；|n|>|n₀|

3.填空题电机的电动状态和制动状态的区别是（）。

4.填空题直流电机的制动有（），（），（），（）。

5.填空题直流电机起动的方法有（）。

6.填空题直流电机直接启动时，I_st=（）I_N，带来影响①（）②（）③（）④（）⑤（）。

7.填空题他励直流电机的人为特性与自然特性相比较，降压人为（）不变（）变化；串电阻（）不变（）变化；弱磁人为（）均变化。

ß特性的斜率；理想空载转速；n₀；ß；n₀、ß

8.填空题他励直流电机的自然（固有）特性的条件①（）②（）③（）。

U_a＝UN；Φ=Φ_N（I_f=I_fN）；电枢不串电阻

9.填空题直流电机的机械特性方程为n=（），各项的意义为①（）②（）③（）

10.问答题 如图所列为电力拖动系统各产生机械在稳定运行时的数据，试通过计算把空格填满（忽略电动机的空载转矩）。