简述异步电动机各种调速方式及其特点。

他励直流电动机的调速方法有：（）、（）、（）。

多轴电力拖动系统等效折算成单轴电力拖动系统，要进行负载转矩和飞轮矩折算，须遵循两个原则：（）、（）。

校核电机温升的方法有：（）、（）。

直流电动机直接起动时，应采取什么措施限制起动电流：（）、（）

直流电动机的调速指标：（）、（）、（）、（）、（）。

他励直流电机的机械特性是指在（）条件下，（）和（）之间的关系。

他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒（）调速，而在弱磁调速时可以实现恒（）调速

确定电动机在某一工作方式下额定功率的大小，是电动机在这种工作方式下运行时实际达到的最高温升应（）（高于、低于、等于）绝缘材料的允许温升。

三相异步电动机的制动方法有：（）、（）、（）