AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是（）。

现场总线控制系统下，由传感检测器测得的非电物理量，需要转换成模拟量进行传输，再进行A/D转换，以便于PLC运行处理。

监控组态技术的软件系统指的是（）。

渠道型物料搬运路线下，各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。

以下关于条形码技术研究对象的描述，不准确的是（）。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。

自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有（）。