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A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调。
A.记忆型
B.管理型
C.运算型
D.监控型
A.人力驾驶搬运
B.电力驱动，低音环保
C.系统方便可重组
D.无轨搬运车辆
A.自由路径导引
B.计算机导引
C.固定路径导引
D.控制器导引
A.监控管理计算机
B.地面控制器
C.中央控制计算机
D.车上控制器
A.自由路径导引
B.控制器导引
C.计算机导引
D.固定路径导引
A.货物价格、代码和包装等附加信息
B.货物品名、规格、数量等基本信息
C.自动分拣系统的结构与类型
D.货物储位、拣货集中地等主要信息
A.合流
B.分运
C.分拣信号输入
D.分拣和分流
最新试题
自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
（）主要应用于流程控制，它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，因此可用于本征安全领域。
软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。
监控组态软件作为人与控制器之间的信息交互媒介，所具备的主要功能有（）。
以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。
分拣作业是在分拣信息的引导下完成的，分拣信息是对用户订单加工后生成的，主要包括以下（）内容。
按“先到先服务”的原则，处理到达合流节点的输送单元，这种放行策略被称为（）。
以下关于TS61158现场总线的描述，不准确的是（）。
现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。
以下不符合可编程控制器特征描述的一项是（）。