以下关于现场总线传输特点的描述，不正确的是（）。

绝大多数的硬件厂商都提供OPC服务器，外部程序只要根据各种设备的OPC服务器格式开发相应的（）就可以与之通信。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

分拣作业是在分拣信息的引导下完成的，分拣信息是对用户订单加工后生成的，主要包括以下（）内容。

以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是（）。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

自动导引小车的信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

以下不符合可编程控制器特征描述的一项是（）。

以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有（）。

物流自动化系统的核心是（），它具有机电一体化系统的特征，接收PLC控制器的指令，完成自动化作业任务。