以下关于条形码技术研究对象的描述，不准确的是（）。

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

以下关于TS61158现场总线的描述，不准确的是（）。

绝大多数的硬件厂商都提供OPC服务器，外部程序只要根据各种设备的OPC服务器格式开发相应的（）就可以与之通信。

现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

物流自动化系统工作的前提是（），通过收集和记录流通实物的相关数据信息，如货物信息、工作状态信息等，才能实现实物流动的自动化控制。

渠道型物料搬运路线下，各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。

以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

自动分拣作业过程包括哪几个环节？（）