AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

（）是一种基于PC开发的控制系统，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特点，可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。

以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有（）。

在信息控制点没有检测到主输送线上有输送单元到达时，来自支流路段的输送单元才能被合流到主线，这种放行策略被称为（）。

以下哪些符合AGV的特征描述？（）

以下关于条形码技术研究对象的描述，不准确的是（）。

现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

物流自动化系统的核心是（），它具有机电一体化系统的特征，接收PLC控制器的指令，完成自动化作业任务。

监控组态软件作为人与控制器之间的信息交互媒介，所具备的主要功能有（）。