以下关于EDI系统的描述，不准确的是（）。

自动分拣作业过程包括哪几个环节？（）

现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是（）。

在用户不稳定，且波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位的情况下，仓库适合采用播种式分拣方法。

物流自动化系统的核心是（），它具有机电一体化系统的特征，接收PLC控制器的指令，完成自动化作业任务。

以下关于TS61158现场总线的描述，不准确的是（）。

现场总线控制系统下，由传感检测器测得的非电物理量，需要转换成模拟量进行传输，再进行A/D转换，以便于PLC运行处理。

一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、控制系统等组成的，工作过程可分为以下（）几个阶段。

物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。