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A.集装单元化原则
B.尽可能借助重力移动物料的原则
C.空间有效利用的原则
D.搬运设备专用化原则
A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调。
A.记忆型
B.管理型
C.运算型
D.监控型
A.人力驾驶搬运
B.电力驱动,低音环保
C.系统方便可重组
D.无轨搬运车辆
A.自由路径导引
B.计算机导引
C.固定路径导引
D.控制器导引
A.监控管理计算机
B.地面控制器
C.中央控制计算机
D.车上控制器
A.自由路径导引
B.控制器导引
C.计算机导引
D.固定路径导引
最新试题
以下关于TS61158现场总线的描述,不准确的是()。
现有的工业机器人几乎都采用计算机控制,计算机在工业机器人控制中的应用有以下()几种类型。
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