判断题物料搬运系统内搬运设备配置合理化,即系统全能力搬运,避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。

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1.单项选择题以下关于物料搬运系统的设计原则,描述不正确的是()。

A.集装单元化原则
B.尽可能借助重力移动物料的原则
C.空间有效利用的原则
D.搬运设备专用化原则

3.多项选择题以下关于工业机器人控制系统的描述,准确的有()。

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调。

6.多项选择题以下哪些符合AGV的特征描述?()

A.人力驾驶搬运
B.电力驱动,低音环保
C.系统方便可重组
D.无轨搬运车辆