绝大多数的硬件厂商都提供OPC服务器，外部程序只要根据各种设备的OPC服务器格式开发相应的（）就可以与之通信。

现场总线控制系统下，由传感检测器测得的非电物理量，需要转换成模拟量进行传输，再进行A/D转换，以便于PLC运行处理。

物流自动化系统的核心是（），它具有机电一体化系统的特征，接收PLC控制器的指令，完成自动化作业任务。

在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、控制系统等组成的，工作过程可分为以下（）几个阶段。

现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

（）是当前最主要的控制装置，是物流系统自动化的核心设备。

以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。