电位器是一种将机械（）转换成电阻或电压的机电传感元件。

填空题电位器是一种将机械（）转换成电阻或电压的机电传感元件。

1.填空题某位移传感器在输入量变化为5mm时，输出电压变化800mV，其灵敏度为（）。

2.填空题 运算式是计算传感器（）的公式。

3.填空题传感器在正（输人量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为（），它一般由实验方法测得。

4.填空题传感器的静态特性指标主要有（），（），（），（），（），（）等。

5.填空题通常传感器由（）、（）、（）三部分组成。

6.填空题传感器是（），传感器通常由直接感受被测量的（）和产生可用信号输出的（）以及相应的（）组成。

7.问答题机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。

8.问答题机器人触觉可分为哪几种？常用的传感器典型结构有哪些？

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10.问答题控制噪声的方法有哪些？简述控制原理。