串级均匀控制系统的整定方法有（）和（）。

填空题串级均匀控制系统的整定方法有（）和（）。

1.填空题常见均匀控制系统的组成结构有（）、串级均匀控制系统、（）。

2.填空题两步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。

3.填空题在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有（）和（）。

4.填空题串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。

5.填空题串级控制系统的投运原则是：其一是（），一般是先副后主；其二是（）。

6.填空题在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况。

7.填空题在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是（），主控制器的正、反作用取决于（）。

8.填空题在串级控制系统中主控制器应选用（），副控制器选用（）。

9.填空题串级控制系统的副被控变量的选择原则是（）、使副对象包含更多的扰动、（）。

10.填空题串级控制系统主环是（），副环是（）。