单项选择题闭环系统一定稳定的条件是()
A.开环极点均为负
B.开环极点均为正
C.闭环极点均为负
D.闭环极点均为正
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1.单项选择题闭环控制系统的控制信号取决于()
A.给定输入和反馈信号
B.输入信号
C.初始条件
D.初始条件和给定输入
2.单项选择题权函数是单位()。
A.脉冲函数的频率响应
B.阶跃函数的频率响应
C.脉冲函数的时间响应
D.阶跃函数的时间响应
3.单项选择题在二阶系统瞬态响应的性能指标中,反映系统快速性的指标是()。
A.ts(tp、tr)
B.ess
C.振荡次数N
D.超调量MP
4.单项选择题在阻尼比ξ不变的情况下,增大二阶系统的无阻尼固有频率ωn,使系统的快速性(即反应速度)()。
A.增加
B.减小
C.不变
D.增加或减小均可
5.单项选择题闭环控制系统对组成元件的精度比开环要求的()。
A.高
B.低
C.相同
D.不确定
6.单项选择题串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的()。
A.和
B.积
C.差
D.和、积的混合
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线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
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系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。
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线性系统的稳定性是由系统的极点决定的,与系统的零点无关。
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最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。
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下例关于稳态误差的说法错误的是()
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根轨迹分支()的系统一定是条件稳定系统。
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梅逊增益公式的要素有()。
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传递函数的形式与系统的结构和参数有关。
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奈奎斯特判据中的Z指的是系统的()。
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负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加,相角越来越小或者说越来越负的穿越(-1,j0)点左侧实轴。
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