‍传递函数的形式与系统的结构和参数有关。

根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。

典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。

根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。

‍线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。

线性系统具有可叠加性和齐次性性质。

某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。

从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（）。