根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。

当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。

用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。

最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。

对计算采样系统的稳态误差非常有用的Z变换基本定理是（）。

系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。

控制系统的固有部分包括以下（）内容。

闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（）。

线性系统具有可叠加性和齐次性性质。