直流他激电动机铭牌数据如下：P_N＝16kW，U_N＝220V，I_N=86A，n_N＝670r／min，T_Z＝0.5TN，电机电流过载倍数2.5。设电机转子的GD²＝0.6N·m²，生产机械的飞轮惯量折算到电机轴上的GDZ2＝0.08N·m²。
（1）试计算起动电阻值；
（2）计算起动过程n＝f（t）动态特性；
（3）计算起动过程T＝f（t）动态特性；
（4）计算起动过程I_a＝f（t）动态特性。

他励直流电动机，P_N＝12kW，U_N＝220V，I_N＝64A，n_N＝685r/min，R_a=0.25Ω，系统的总飞轮矩为GD²＝49N·m²，在空载（假设为理想空载）情况下进行能耗制动停车，求：
（1）使最大制动电流为2I_N，电枢应串入多大电阻？
（2）能耗制动时间；
（3）求出能耗制动过程中n＝f（t），I_a＝f（t）。

一他励直流电动机，P_N＝2.5kW，U_N=220V，I_N=12.5A，n_N=1500r/min，R_a=0.8Ω。试求：
（1）电动机以1200r／min的转速运行时，采用能耗制动停车，要求制动开始后瞬间电流限制为额额定电流的两倍，求电枢回路应串入的电阻值；
（2）若负载为位能性恒转矩负载，T_Z＝0.9TN，采用能耗制动，使负载以420r／min的转速恒速下放，电枢回路应串入的电阻。

一并励直流电动机，U_N＝110V，I_N＝28A，n_N＝1500r／min，励磁回路总电阻R_f＝110Ω，电枢回路电阻R_a＝0.15Ω，在额定运行状态下突然在电枢回路串入0.5Ω的电阻，
忽略电枢反应和电磁惯性，计算：
（1）串入电阻后瞬间的电枢电势、电枢电流、电磁转矩；
（2）若负载转矩减为原来的一半，求串入电阻后的稳态转速。

一台直流他励电动机，P_N=10kW，U_N＝220V，I_N＝54A，n_N＝1000r／min，R_a＝0.5Ω，Φ=Φ_N，在负载转矩保持额定值不变的情况下工作，不串电阻，将电压降至139V。试求：
（1）电压降低瞬间电动机的电枢电流和电磁转矩；
（2）进入新的稳定状态时的电枢电流和转速；
（3）求出新的稳定状态时，电动机的静差率和效率。

他励直流电动机的数据为：P_N＝13kW，U_N＝110V，I_N＝135A，n_N=680r／min，R_a=0.05Ω，求直流电机的固有机械特性。

如图所示的起重机中，已知齿轮箱减速比j=34，提升重物效率η=0.83，卷筒直径
D_p=0.22m，空钩重量G₀=150kg，重物重量G₁=900kg，电动机飞轮矩GD_d²=10N·m²，提升的速度v=0.4m/s，求
1）电动机的转速；
2）折算到电动机轴上的等值转矩；
3）以v=0.4m/s下放该重物时，电动机轴的等值转矩。