计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

问答题 计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

F=3n-2P_τ-P_h=3*7-2*10-0=1
无复合绞链、局部自由度和虚约束

1.问答题飞轮为什么可以调节周期性速度波动？能否利用飞轮调节非周期性速度波动，为什么？

2.问答题何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？

3.问答题何谓渐开线齿廓的根切现象？有何危害？

根部渐开线被切去的现象称为根切现象。主要危害有：
1）减小重合度；
2）削弱齿根部的弯曲强度。

4.问答题一个铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？

回转副转化为移动副，扩大回转副，互换机架及互换滑块与导杆等方式。

5.填空题在一个3K－H周转轮系中，共有（）个中心轮，（）个系杆。

6.填空题一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。

7.填空题在一个直齿条上，（）与齿槽宽相等、且与齿顶线平行的直线称为中线。

8.填空题凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为（）和（摆动）摆杆。

9.填空题在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为l_AB＝20mm，l_BC＝90mm，l_CD＝80mm，l_AD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。

10.填空题在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。