自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

单项选择题自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器

1.单项选择题舵角调节又称比例调节，是用来调节自动舵的：（）

A.工作时间
B.工作精度
C.纠正偏航的舵角大小
D.工作电压

2.单项选择题自动舵操舵台上的零位修正调节用于：（）

A.修正自动舵航向角的指示误差
B.修正自动舵航向指示刻度盘（分罗经）与主罗经的同步误差
C.修正自动舵舵角指示器的误差
D.主罗经的自差

3.单项选择题在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）

A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵调节

4.单项选择题在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是：（）

A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵调节

5.单项选择题在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）

A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵调节

6.单项选择题关于自动舵舵角调节旋钮，下列操作不正确的是：（）

A.海况恶劣用高档
B.空船航行用高档
C.舵叶浸水面积小时用高档
D.船舶操纵性能好时用高档

7.单项选择题自动舵中能调节灵敏度的旋钮是：（）

A.舵角调节旋钮
B.反舵角调节旋钮
C.航向设定旋钮
D.航摆角调节旋钮

8.单项选择题有关自动舵航向改变（自动改向）调节旋钮的正确描述是：（）

A.需人工复位
B.每次只能进行小度数改向
C.比例舵应调高些
D.船舶转到给定航向时，指针能指到给定方向

9.单项选择题自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）

A.天气好坏来调节
B.船舶纵倾情况来调节
C.装载情况调节，重载调大些，轻载调小些
D.风流压大小调节

10.单项选择题自动舵灵敏度旋钮的调节方法是：（）

A.风浪大时调大
B.风浪大或小时调大
C.中浪时调大
D.风浪小时调大