相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有...

填空题相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。

1.填空题机构要能动，自由度必须（），机构具有确定运动的条件是（）。

2.填空题在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。

3.填空题周转轮系中，若自由度为2，则称其为（），若自由度为1，则称其为（）。

4.填空题凸轮的基圆半径是指（）至（）最小半径。

5.填空题在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中（）运动规律有刚性冲击，（）运动规律有柔性冲击；（）运动规律无冲击。

6.填空题周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。

7.填空题含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。

8.填空题内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。

9.填空题曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的（）而形成的。在曲柄滑块机构中改变（）而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以（）作机架而得到回转导杆机构。

10.填空题在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。