根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（）、（）和（）组成的。

填空题根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（）、（）和（）组成的。

1.填空题移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。

2.填空题在曲柄摇杆机构中，当（）与（）两次共线位置时出现最小传动角。

3.填空题刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是（），其质量分布特点是（）；另一种是，其质量分布特点是（）。

4.填空题相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。

5.填空题机构要能动，自由度必须（），机构具有确定运动的条件是（）。

6.填空题在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。

7.填空题周转轮系中，若自由度为2，则称其为（），若自由度为1，则称其为（）。

8.填空题凸轮的基圆半径是指（）至（）最小半径。

9.填空题在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中（）运动规律有刚性冲击，（）运动规律有柔性冲击；（）运动规律无冲击。

10.填空题周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。