简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。

问答题简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。

1.问答题对齿轮进行变位修正的目的是什么？

2.问答题何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？

3.问答题铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。

4.问答题何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？

5.填空题 图1三种四杆机构分别是：1）（）、2）（）、3）（）。

6.填空题渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在（）圆上压力角最大；在（）圆上压力角为00；在（）圆上压力角取标准值。

7.填空题渐开线齿轮的齿廓形状取决于（）半径的大小，其值越大齿廓形状越（）。

8.填空题刚性转子的静平衡就是要使（）之和为零。而刚性转子的动平衡则要使（）之和为零以及（）之和为零。

9.填空题根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（）、（）和（）组成的。

10.填空题移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。