计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。...

问答题 计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。

I滚子处有局部自由度，E处为复合铰链，N（或O）为虚约束，构件FG为虚约束构件。去掉局部自由度和虚约束后，得

1.问答题何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？

2.问答题斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？

会产生轴向推力，8`-20`，为了控制轴向推力。

3.问答题简述渐开线齿廓的啮合特点。

（1）能保证定传动比传动且具有可分性
（2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变

4.问答题简述机械中不平衡惯性力的危害。

5.问答题何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？

6.问答题渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？

7.问答题推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？

8.问答题何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。

9.问答题在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析？

10.问答题一对标准齿轮传动的实际中心距 ɑ′大于标准中心距 ɑ 时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度ε_a有无改变？

传动比无变化，能正确啮合，重合度减小。