如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁＝Z₂＝Z₃′=Z₄=20，Z₃＝Z₅=60。 
1）分析该轮系为何种轮系？
2）试求传动比i15并指明其转向。

如图所示已知齿轮1的转速n₁=200r/min，而Z₁=40，Z₂=20，Z₃=80。求
（1）I₁₃^H；
（2）n_H的大小及方向。

如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁＝Z₂＝25，Z₂＝Z₃=20，ZH=100，Z₄＝20。试求传动比i₁₄。

如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩M_ed和等效阻抗力矩M_er的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S₁=1400J，S₂=-2000J， S₃=1200J，S₄=-1500J，S₅=1000J，S₆=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。

如图所示为齿轮——连杆机构，试分析： 
1） 该机构自由度为多少？（要计算过程）
 2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3

计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。画箭头的构件为原动件。图中DE平行且等于FG。