经典控制理论的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析...

填空题经典控制理论的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析方法。

1.填空题 控制理论分为三个阶段：
1）（）
2）（）
3）（）

2.填空题直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。

3.填空题从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）

4.填空题对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。

5.填空题伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及其检测部件，可分为（）、（）和（）三种基本的控制方式。

6.填空题根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。

7.填空题静态误差补偿有三种：1（）、2（）、3（）。

8.填空题算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。

9.填空题绝对值式编码器有三种类型：（）、（）和（），目前使用最多的是（）。

10.填空题常见的光栅从形状上可分为（）和（）两大类。前者用于检测（），后者用于检测（）。光栅的检测精度比较高，可达（）。