已知受控系统状态方程为：设计状态反馈阵，将极点配置在-2，-3，-4处。_考试资料网

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问答题 已知受控系统状态方程为：

设计状态反馈阵，将极点配置在-2，-3，-4处。

参考答案：

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1.问答题 已知受控系统传递函数为，
综合指标为：≤5%，≤3秒，计算其状态反馈阵。

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（1）求系统的平衡态。
（2）分析系统在平衡态处的稳定性。
（3）画出系统运动轨线示意图。

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（1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型。
（2）画出其模拟结构图。

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