判断下列系统的能控性和能观测性并说明理由。_考试资料网

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问答题 判断下列系统的能控性和能观测性并说明理由。

参考答案：

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1.问答题 已知系统传递函数，求出系统的约旦标准型的实现

参考答案：

2.问答题 将下列状态方程化为对角标准型。

参考答案：

3.问答题 受控系统的方程为：

请设计状态反馈控制器，将闭环系统极点配置在-1，-2，-3处，并在系统模拟结构图中填上相应的数值。

参考答案：

4.问答题 试用V（x）=3（x₁²+x₂²）研究如下系统在原点的稳定性。

参考答案：

5.问答题 已知系统的状态空间描述如下：其中a、b、c、d均为实数：

1.求当系统既可控又可观时，a、b、c、d应满足的条件。
2.求系统的输入-输出传递函数G（s）。
3.系统是否渐进稳定？

参考答案：

6.问答题 已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式

参考答案：

7.问答题 已知受控系统的传递函数为：，请设计状态反馈控制器，将闭环极点配置在-2，-1+j，-1-j处，并在系统模拟结构图中填上相应的数值。

参考答案：

8.问答题 试用V（x）=x₁²+x₂²研究如下系统在原点的稳定性。

参考答案：

9.问答题 已知两个系统S₁、S₂的状态方程和输出方程分别为：

若两个系统按下图方式串联，设串联后的系统为S。

1.求图示串联系统的状态方程和输出方程。
2.分析串联后系统S的能控性和能观性。

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10.问答题 求下列状态空间表达式的解：

初始状态，输入是单位阶跃响应u（t）=1（t）是单位阶跃函数。

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