对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响...

填空题对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为（）原理。

参考答案： 分离设计

您可能感兴趣的试卷

你可能感兴趣的试题

1.填空题状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。

参考答案：系统能观

2.填空题对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。

参考答案：稳定

3.单项选择题已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.有条件稳定

点击查看答案

4.多项选择题根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是（）。

A.雅可比矩阵所有特征值都具有负的实部，则原非线性系统在该平衡点处稳定
B.雅可比矩阵只要有一个特征值具有正的实部，则原非线性系统在该平衡点处不稳定
C.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处可能稳定也可能不稳定
D.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处的稳定性可以通过李雅普诺夫第二法进行判断

点击查看答案

5.填空题线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。

参考答案：线性系统

6.填空题对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。

参考答案：变量梯度法

7.填空题已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。

参考答案：等价于

8.单项选择题已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]

点击查看答案

9.填空题对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。

参考答案：零极点

10.单项选择题基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。

A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性

点击查看答案