填空题对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。
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2.单项选择题已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。
A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]
4.单项选择题基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。
A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性
6.多项选择题现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。
A.线性和非线性
B.定常和时变
C.单变量和多变量
D.连续和离散系统
8.单项选择题在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。
A.唯一
B.不唯一
C.不确定
9.单项选择题
给定一线性定常系统，已知
则系统的单位阶跃状态响应为（）。
A.
B.
C.
D.
10.单项选择题
已知线性的状态转移矩阵为
则系统的系统矩阵A为（）。
A.
B.
C.
D.
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哪个不是20世纪三大科技（）
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