填空题对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。
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1.单项选择题基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。
A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性
3.多项选择题现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。
A.线性和非线性
B.定常和时变
C.单变量和多变量
D.连续和离散系统
5.单项选择题在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。
A.唯一
B.不唯一
C.不确定
6.单项选择题
给定一线性定常系统，已知
则系统的单位阶跃状态响应为（）。
A.
B.
C.
D.
7.单项选择题
已知线性的状态转移矩阵为
则系统的系统矩阵A为（）。
A.
B.
C.
D.
8.单项选择题
系统矩阵
的矩阵指数函数为（）。
A.
B.
C.
D.
9.单项选择题下列关于线性定常系统状态转移矩阵eAt性质错误的是（）。
A.
B.
C.
D.
10.单项选择题下列关于状态转移矩阵表述错误的是（）。
A.
B.
C.
D.
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针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。
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