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对于单输入单输出线性定常系统若有则系统()。
A.完全能控,不完全能观
B.不完全能控,不完全能观
C.完全能控,完全能观
D.不完全能控,完全能观
给定二阶系统:,为完全能控完全能观,p,q应满足的条件为()。
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用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.不稳定
C.大范围渐近稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
用李雅普诺夫直接法判定系统:在平衡状态xe=0的稳定性()。
A.渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.不稳定
D.李雅普诺夫意义下的稳定
用克拉索夫斯基法确定系统:
在平衡状态xe=0渐近稳定时,状态变量的取值范围为()。
A.当满足时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足时渐近稳定
A.诺由Q正定,求得P不正定,则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定,求得P也正定,则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的,Q正定,P一定正定
D.诺由P正定,求得Q非正定,则系统一定不是渐近稳定的
给定系统的状态空间表达式为:
设计一个全维状态观测器,其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为()。
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给定系统的状态空间表达式为:
使系统实现积分型解耦的控制u为()。
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最新试题
解析求解最优控制问题的基本求解方法包括()。
状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题,状态观测器存在条件是()。
对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法,()是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。
现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。
降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测器的初始状态应为()。
归纳描述最优控制时候应该包括()。
已知信号的最高频率为wf,则通过离散化后能复原原信号的采样频率为()
已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述正确的是()。
在状态空间描述系统时,状态的选择是()。
欧拉方程是泛函极值存在的()。