用克拉索夫斯基法确定系统：
在平衡状态xe=0渐近稳定时，状态变量的取值范围为（）。
A.当满足
时渐近稳定
B.大范围渐近稳定
C.无论如何取值系统均不渐近稳定
D.当满足
时渐近稳定
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A.诺由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的，Q正定，P一定正定
D.诺由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的
给定系统的状态空间表达式为：
设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态空间表达式为：
使系统实现积分型解耦的控制u为（）。
A.
B.
C.
D.
给定系统的开环传递函数：
。使闭环传递函数为：
的状态反馈矩阵为（）。
A.
B.
C.
D.
已知系统
要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。
A.
B.
C.
D.
已知系统的状态方程为：
使性能指标取
极小值的最优控制u（t）为（）。
A.
B.
C.
D.
已知系统的状态方程：
。使系统在t=2转移到坐标原点
，并使性能指标
取得极小值的最优控制为（）。
A.
B.
C.
D.
已知系统Σ1的状态空间表达式为：
，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态方程为：
，则系统在控制
作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态方程：
和性能指标：
则系统的最优性能指标为（）。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
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非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。
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已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。
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