给定系统的状态空间表达式为：
使系统实现积分型解耦的控制u为（）。
A.
B.
C.
D.
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给定系统的开环传递函数：
。使闭环传递函数为：
的状态反馈矩阵为（）。
A.
B.
C.
D.
已知系统
要使闭环极点都是-3，系统的状态反馈矩阵为（）。
A.
B.
C.
D.
已知系统的状态方程为：
使性能指标取
极小值的最优控制u（t）为（）。
A.
B.
C.
D.
已知系统的状态方程：
。使系统在t=2转移到坐标原点
，并使性能指标
取得极小值的最优控制为（）。
A.
B.
C.
D.
已知系统Σ1的状态空间表达式为：
，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态方程为：
，则系统在控制
作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。
A.
B.
C.
D.
给定系统的状态方程：
和性能指标：
则系统的最优性能指标为（）。
A.J*=34
B.J*=17
C.J*=64
D.J*=8.5
设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。
给定线性定常系统
使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。
A.
B.
C.
D.
设非线性系统的状态方程为：
要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数a，b的取值范围（）。
A.a＜0，b＜0
B.a＜0，b＜-1
C.a＜-1，b＜0
D.a＞0，b＜0
最新试题
针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。
下面哪个不是大系统的特点（）
已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。
现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。
对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。
现代控制理论运用哪些数学工具（）
对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。
自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。
在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。
已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。